El objetivo general del proyecto era el desarrollo de un sistema de inspección de patologías en grandes estructuras de forma segura y con un coste reducido, aportando información cuantitativa que permita determinar de forma clara si resulta necesario o no abordar una operación de rehabilitación.

Dicho sistema contemplaba la combinación de vehículos autónomos aéreos y submarinos, ya que muchas de las estructuras comparten los medios terrestre y acuático.

CETMAR participó a través de la Unidad de Tecnologías Marinas.

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